導(dǎo)語

想象一下，在正午的烈日下，一輛自動駕駛汽車正在高速飛馳。它的“眼睛"——激光雷達(dá)（LIDAR），必須在每秒數(shù)百萬次的光脈沖中，精準(zhǔn)地捕捉到從前方車輛反射回來的微弱信號。

這無異于在搖滾樂現(xiàn)場試圖聽清一根針掉在地上的聲音。

太陽光、路燈、其他車輛的干擾光，都在試圖淹沒那個寶貴的“回波信號"。如果無法從背景噪聲中提取出有效信號，點云圖就會出現(xiàn)噪點，甚至導(dǎo)致系統(tǒng)誤判。

這就引出了LIDAR系統(tǒng)中那個往往被忽視，卻至關(guān)重要的“守門人"——超窄帶干涉濾光片（Ultra-Narrowband Interference Filters）。今天，我們就來硬核拆解一下，這個光學(xué)元件是如何決定LIDAR系統(tǒng)的生死的。

一、LIDAR的“生存法則"：與光速賽跑

在深入濾光片之前，我們需要先回顧一下LIDAR（光探測和測距）的基本邏輯。無論是用于自動駕駛、地形測繪，還是大氣監(jiān)測，LIDAR的核心都在于“時間測量"。

LIDAR系統(tǒng)向環(huán)境發(fā)射脈沖激光，并計算信號返回的時間。其基本距離公式如下：

其中，R是距離，c是光速，t是往返時間，na是空氣折射率。

看似簡單的公式，在實際應(yīng)用中卻面臨巨大的挑戰(zhàn)。當(dāng)激光束發(fā)射出去后，它會發(fā)散。在它擊中地面之前，可能會先遇到樹枝、灌木，最后才是地面。這就產(chǎn)生了“多重回波"（Multiple Returns）。

圖 1：航空激光高度計單次回波信號與多次回波信號的差異示意圖

優(yōu)秀的LIDAR系統(tǒng)會將這些回波記錄為離散點或波形，最終生成我們熟悉的高分辨率數(shù)字高程模型（DEM）或3D點云圖。

圖 2：激光雷達(dá)（LIDAR）數(shù)據(jù)點云

但是，這一切的前提是：探測器必須能“看"到這些回波。 如果回波信號被淹沒在太陽光譜的背景噪聲中，再好的算法也無能為力。

二、濾光片：信噪比的“生死判官"

由于LIDAR系統(tǒng)通常需要在戶外、甚至太空等環(huán)境下工作，且要求免維護，因此薄膜干涉濾光片成為了行業(yè)選擇。

為什么？因為它們耐用、無需校準(zhǔn)，且光學(xué)性能極其穩(wěn)定。

但是，普通的濾光片無法滿足LIDAR的苛刻要求。LIDAR濾光片必須是“超窄帶"的。它的任務(wù)非常明確且艱巨：在極窄的帶寬內(nèi)實現(xiàn)高透過率，同時在極寬的波長范圍內(nèi)實現(xiàn)極深的截止。

圖 3：窄帶激光雷達(dá)（LIDAR）干涉濾光片

1. 極窄帶寬與高透過率

為了較大化信噪比（SNR），濾光片必須只允許激光波長通過。

• 激光高度計通常要求半高寬（FWHM）小于 1.5 nm。

• 在如此窄的通道內(nèi)，透過率必須超過 90%，以確保微弱的回波信號不被損耗。

2. 深度的帶外截止（Out-of-Band Blocking）

這是濾光片的“防御力"。它必須將太陽光和其他雜散光擋在門外。

• 對于激光高度計，通常要求在300-1300 nm的范圍內(nèi)達(dá)到 OD6（即透過率僅為0.0001%）。

• 對于更精密的拉曼LIDAR，要求更為嚴(yán)苛。它需要極陡的邊緣，以便透過拉曼信號的同時，將強烈的彈性背散射信號（激光波長）截止到 OD8（即透過率僅為0.000001%）。

技術(shù)劃重點： OD值每增加1，意味著阻擋能力提升10倍。從OD6到OD8，是對鍍膜工藝的巨大挑戰(zhàn)。

三、容易被忽視的隱形殺手：均勻性與溫度

很多工程師在選型時，往往只關(guān)注中心波長（CWL）和帶寬（FWHM），卻忽略了兩個可能導(dǎo)致系統(tǒng)失效的關(guān)鍵參數(shù)：均勻性（Uniformity）和熱穩(wěn)定性（Thermal Stability）。

殺手一：膜層不均勻?qū)е碌牟ㄩL漂移

薄膜干涉濾光片的原理依賴于膜層厚度的精確控制。如果鍍膜工藝導(dǎo)致濾光片表面的膜層厚度不均勻，會發(fā)生什么？

中心波長會隨位置發(fā)生漂移。

想象一下，你的濾光片中心波長設(shè)計在1064nm。如果濾光片邊緣的膜層稍厚或稍薄，該位置的透過波長可能就變成了1062nm或1066nm。

結(jié)果就是：激光回波信號打在濾光片的不同位置，有的能穿透，有的被阻擋。 這會導(dǎo)致探測器接收到的信號時斷時續(xù)，或者強度不均，直接影響點云的完整性。

圖 4：直徑 72 毫米的均勻性可控激光雷達(dá)（LIDAR）干涉濾光片 —— 通光孔徑內(nèi)中心波長偏差 < 0.035%

Alluxa的解決方案： 通過嚴(yán)格控制鍍膜均勻性，確保整個通光孔徑內(nèi)的中心波長變化 < 0.035%。這意味著無論信號打在濾光片的哪個位置，它都能被準(zhǔn)確捕獲。

殺手二：較大溫差下的光譜漂移

LIDAR的應(yīng)用場景往往很殘酷：

• 航空LIDAR： 高空低溫。

• 車載LIDAR： 夏日暴曬下的高溫。

• 衛(wèi)星LIDAR： 軌道上的劇烈溫差。

工作溫度范圍通常在 -40°C 到 +105°C 之間。物理定律告訴我們，材料會熱脹冷縮，折射率也會隨溫度變化。對于超窄帶濾光片來說，哪怕是幾納米的波長熱漂移，都可能導(dǎo)致激光波長移出透光帶，導(dǎo)致系統(tǒng)“失明"。

圖 5：適用于寬溫度范圍的激光雷達(dá)（LIDAR）干涉濾光片

因此，LIDAR濾光片必須采用特殊設(shè)計，將溫度波長漂移（Temperature-Dependent Wavelength Shift）降至較低，確保在冰天雪地或烈日炎炎下，光譜曲線依然“巋然不動"。

四、為什么選擇 Alluxa？

在超窄帶干涉濾光片領(lǐng)域，Alluxa 憑借其創(chuàng)新的 SIRRUS 等離子體沉積工藝，成為了技術(shù)的先鋒。

我們不僅僅是制造玻璃，我們是在原子級別上構(gòu)建光的通道。

• 透過率： 即使在亞納米級的帶寬下，依然保持 >90% 的透過率。

• 優(yōu)秀的波形： 擁有極陡的過渡邊緣和方波狀的通帶。

• 全場景適應(yīng)： 無論是現(xiàn)貨、定制還是OEM大規(guī)模量產(chǎn)，我們都能提供均勻性控制較佳、熱穩(wěn)定性較高的解決方案。

LIDAR系統(tǒng)的性能上限，往往取決于光學(xué)元件的短板。別讓一片濾光片，成為你精密系統(tǒng)的瓶頸。

結(jié)語

從自動駕駛的安全性，到大氣環(huán)境監(jiān)測的精準(zhǔn)度，LIDAR技術(shù)正在重塑我們感知世界的方式。而在這背后，是每一束光被精準(zhǔn)過濾、捕捉的物理學(xué)奇跡。

選擇正確的濾光片，就是為你的LIDAR系統(tǒng)裝上一雙“慧眼"，讓它在紛繁復(fù)雜的噪聲中，只看見真相。